描述：戶外巡檢機(jī)器人，主要針對廠區(qū)、園區(qū)的戶外巡檢工作，包括采集儀表數(shù)據(jù)、人員情況、安全情況、違規(guī)情況、危險(xiǎn)情況等，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題，及時(shí)報(bào)警，24小時(shí)作業(yè)，省人也省心。具備繞障功能，輕松翻越減速帶等。
1、戶外巡檢機(jī)器人，主要針對廠區(qū)、園區(qū)的戶外巡檢工作，包括采集儀表數(shù)據(jù)、人員情況、安全情況、違規(guī)情況、危險(xiǎn)情況等，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題，及時(shí)報(bào)警，24小時(shí)作業(yè)，省人也省心。具備繞障功能，輕松翻越減速帶等。
2、戶外巡檢機(jī)器人的產(chǎn)品參數(shù)
規(guī)格參數(shù) | |||
引導(dǎo)?式 | 激光+視覺+GNSS+IMU等，多傳感器融合 | 制動(dòng)距離 | <=0.5m，在1m/s時(shí) |
避障?式 | 激光、視覺和超聲波等 多重避障 | 防護(hù)等級 | IP65 |
??檢測 | 激光+視覺+超聲 | 爬坡能? | 15° |
物體識(shí)別 | 激光+雙?視覺（可選） | 越障?度 | 100mm |
?清相機(jī) | 200萬像素、20倍光學(xué)變焦， ?持?臉跟蹤和?臉抓拍 | 涉?深度 | 100mm |
云臺(tái)系統(tǒng) | ?平：360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)； 垂直：-20~90° | 重復(fù)精度 | ±50mm |
動(dòng)?系統(tǒng) | 低壓伺服系統(tǒng) | 防護(hù)距離 | 0~2.5m，可配置，帶防跌落保護(hù) |
驅(qū)動(dòng)?式 | 前輪轉(zhuǎn)向、后輪驅(qū)動(dòng) | 供電系統(tǒng) | 48V鋰電池，40AH，?動(dòng)充電（可選） |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 1.6m | 運(yùn)?時(shí)? | 8h |
本體重量 | 約110kg | 通信?式 | ?線：WIFI2.4G，?絡(luò)：5G全?通（可選） |
?駛速度 | 0~2m/s | 使?環(huán)境 | 溫度:-20~55°C，相對濕度:40%~80% |
制動(dòng)?式 | ?矩制動(dòng)+電磁駐?制動(dòng) | 外形尺? | 約1100mm?X715mm寬X1320mm? |
